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項(xiàng)目簡(jiǎn)介
項(xiàng)目特色
學(xué)習(xí)目標(biāo)

人工智能機(jī)器人系統(tǒng)(FS_AIROBOTA)是一款模塊化的室內(nèi)智能機(jī)器人學(xué)習(xí)與研究平臺(tái)，結(jié)構(gòu)上以自平衡智能車(chē)為主體，通過(guò)選取Cortex-M4板、卡片式電腦、攝像頭、云臺(tái)以及多種傳感與控制器件，可完成自平衡智能車(chē)相關(guān)的教學(xué)與研究；視頻傳輸采用基于linux內(nèi)核的OpenWrt操作系統(tǒng)，可用于WiFi視頻傳輸與控制；圖片處理采用OpenCV框架，實(shí)現(xiàn)對(duì)圖像的捕捉以及預(yù)處理；人工智能方向采用谷歌的機(jī)器學(xué)習(xí)框架TensorFlow，實(shí)現(xiàn)深度學(xué)習(xí)方面的的實(shí)際案例，例如：目標(biāo)檢測(cè)、人臉識(shí)別、微表情識(shí)別、車(chē)牌識(shí)別、數(shù)字識(shí)別和語(yǔ)音識(shí)別等，真正的做到人工智能+嵌入式的項(xiàng)目實(shí)踐以及理論學(xué)習(xí)。
1、基于AI計(jì)算機(jī)視覺(jué)+車(chē)輛+機(jī)械臂為一體的貨物抓取項(xiàng)目，基于TensorFlow框架通過(guò)深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法識(shí)別貨物，在與ROS機(jī)器人的交互中，實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物的認(rèn)知以及抓取工作；2、基于AI語(yǔ)音識(shí)別+車(chē)輛+機(jī)械臂為一體的車(chē)輛控制、機(jī)械臂控制，用戶可以通過(guò)語(yǔ)音發(fā)布指令控制車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)和機(jī)械臂執(zhí)行動(dòng)作�；赗OS機(jī)器人操作系統(tǒng)，完成室內(nèi)地圖構(gòu)建、自主導(dǎo)航、標(biāo)記識(shí)別，主要應(yīng)用室內(nèi)尋物，室內(nèi)漫游。
1、培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新應(yīng)用能力； 2、掌握AI人工智相關(guān)知識(shí)點(diǎn)；3、培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立思考的能力、團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力和分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力；4、掌握AI機(jī)器人操作原理并熟練掌握。

項(xiàng)目可實(shí)現(xiàn)的功能

1、目標(biāo)檢測(cè)
2、人臉識(shí)別
3、微表情識(shí)別
4、車(chē)牌識(shí)別
5、數(shù)字識(shí)別
6、語(yǔ)音識(shí)別

可以學(xué)習(xí)到的技術(shù)點(diǎn)

1、平衡車(chē)控制技術(shù)(機(jī)器人FS_AIROBOTA)
2、ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)技術(shù)（機(jī)器人FS_AIROBOTB）
3、STM32開(kāi)發(fā)技術(shù)
4、嵌入式Linux技術(shù)
5、TensorFlow機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)
6、AI語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)
7、機(jī)械臂控制技術(shù)（機(jī)器人FS_AIROBOTB）