星創(chuàng)客實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目大曝光：一人獨(dú)立完成四軸飛行器！
時間：2017-04-06 來源：華清遠(yuǎn)見
俗話說的好：“實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目是檢驗(yàn)學(xué)習(xí)效果的唯一標(biāo)準(zhǔn)！”
近期，16101期的星創(chuàng)客們順利完成了實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目階段的學(xué)習(xí)，做出了智能倉儲、智能飛行器、智能手環(huán)等多個智能產(chǎn)品，酷炫有趣的同時，也讓同學(xué)們更加深刻的理解了所學(xué)知識。
為了讓大家更加了解星創(chuàng)客，華妹獨(dú)家探秘星創(chuàng)客項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)現(xiàn)場！
興趣使然！一個人完成整個項(xiàng)目，厲害了我的星創(chuàng)客！
這個項(xiàng)目的開發(fā)者是星創(chuàng)客16101期的倪同學(xué)，他是全班唯一選擇做四軸飛行器項(xiàng)目的人，只因?yàn)樗麑o人機(jī)有著無比巨大的熱情。就在其他同學(xué)圍成幾人小組進(jìn)行分工合作的時候，倪同學(xué)克服眾多困難，在項(xiàng)目導(dǎo)師的幫助下，成功獨(dú)立完成了四軸飛行器項(xiàng)目。
一起來看看倪同學(xué)是如何完成這個項(xiàng)目的吧！
華清遠(yuǎn)見四軸飛行器采用以Contex-M4/M3為內(nèi)核的32位ARM微處理器，以及PX4硬件平臺運(yùn)行RTOS操作系統(tǒng)，具有很好的實(shí)時性。它采用無線遙控器的方式來操控四軸飛行器的俯仰、橫滾以及航向等功能，同時可以使用Mission Planner地面站實(shí)現(xiàn)通訊。
在開發(fā)四軸飛行器的過程中，倪同學(xué)學(xué)習(xí)到眾多嵌入式、物聯(lián)網(wǎng)知識點(diǎn)：
1. 了解多軸飛行的結(jié)構(gòu)組成、組裝以及飛行原理
2. 了解RTOS實(shí)時操作系統(tǒng)
3. 無刷電機(jī)的原理及PWM控制
4. 了解GPS的數(shù)據(jù)采集及解析方式，以及遙控器無線控制
5. 陀螺儀、加速度計(jì)、氣壓計(jì)、磁力計(jì)等的數(shù)據(jù)采集以及數(shù)據(jù)融合
6. 姿態(tài)的數(shù)學(xué)表示方法、四元數(shù)、歐拉角的數(shù)據(jù)解算
7. 卡爾曼濾波的原理
8. PID算法控制
9. QGroundControl 和 Mission Planner地面站的使用
10. PX4調(diào)試
……
完成四軸飛行器項(xiàng)目后，倪同學(xué)分享了自己的項(xiàng)目感受：
對于做項(xiàng)目的收獲，倪同學(xué)這樣說到：“通過這個項(xiàng)目學(xué)到了很多以前沒接觸到的知識，也鞏固了很多學(xué)過的知識。這十來天，學(xué)習(xí)了STM32的芯片，這是我上大學(xué)的時候一直想學(xué)的，現(xiàn)在學(xué)到了，不敢說完全懂了，但至少會用了。還有以前沒怎么接觸過的陀螺儀、氣壓計(jì)、電調(diào)之類的，這次都學(xué)到了。”
而談及做項(xiàng)目過程中導(dǎo)師的作用，倪同學(xué)說：“我的項(xiàng)目老師給我提供了很多幫助，比如以前我很少看英文文檔，在老師的幫助下，我在讀英文文檔的方面提升了很多，能夠順利解決很多問題。這對我以后的工作幫助很大，因?yàn)槲耶厴I(yè)后想找一份開發(fā)無人機(jī)的相關(guān)工作。”
看來，倪同學(xué)真的很熱愛無人機(jī)，在星創(chuàng)客努力充電，做好四軸飛行器項(xiàng)目，為將來從事相關(guān)的工作打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)！
目前，星創(chuàng)客16101期的小伙伴們已經(jīng)在華清完成了3個多月的學(xué)習(xí)生活，曾經(jīng)的追夢人，如今已掌握了完善的知識體系，做出了酷炫有趣的實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目，距離創(chuàng)客夢想也更近了一步！
接下來，他們還將學(xué)習(xí)Linux驅(qū)動深化相關(guān)課程、Android底層強(qiáng)化相關(guān)課程，以及物聯(lián)網(wǎng)課程，相信這群好學(xué)上進(jìn)的年輕人，一定能順利完成學(xué)業(yè)，找到滿意的高薪工作！
