嵌入式學習之經典應用 大疆無人機
時間：2015-12-17 來源：未知
看似輕巧的航拍無人機，但也少不了嵌入式開發技術的應用，其內部融合了飛行控制系統、數字圖像傳輸系統、相機穩定云臺系統、飛行動力系統等多個復雜的系統——當然也有人認為，有了智能手機對技術、以及元器件成本方面的貢獻做基礎，會讓其他應用類型的電子設備容易了很多，但事實上該領域對可靠性與穩定性的需求更為強烈。
簡潔的外形，但在開發過程中，嵌入式開發應用體現出哪三大技術優勢
撇開漂亮的工業設計之外，從技術角度來看，一方面對于空中影像系統來說，飛行器的震動非常大，這種震動直接導致攝相機拍到的視頻非常搖晃，抖動非常大，即使通過后期增穩軟件也很難獲得平穩圖像。在當時各種增穩設備都無法解決或者是需要增加很沉重的設備才能增穩。這款產品是全世界首款高精度航拍增穩云臺，引發了無人機航拍領域的革命。A2適用九種常用多旋翼平臺/支持用戶自定義電機混控，可以做到智能方向控制(IOC)、熱點環繞(POI)、智能起落架功能、失控返航 & 一鍵返航、斷槳保護功能(六軸及以上的機型)。
其中斷槳保護是指在姿態或GPS姿態模式下，飛機意外缺失某一螺旋槳動力輸出時，飛機可以采用犧牲航向軸控制的辦法，繼續保持飛行水平姿態。此時飛機可以繼續被操控，并安全返航。這一設計大大降低了炸機的風險。
第三個方面，高清數字視頻傳輸技術，這個在以前可以說一直是個可望不可及的東西，市面上的高清數字圖傳或者延遲很大，或者體積巨大，或者無法很好的集成到無人機系統中來，或者價格高昂。
但對于無人機系統來說，將飛行器上的畫面展現到地面上的飛行員眼前是非常重要的。
在推出高清圖傳產品之前，用戶們大多使用模擬圖像傳輸系統，該系統大的問題是容易花屏和影像失真嚴重。
為此基于OFDM技術開發定制了一套適合于空中影像應用的高清數字圖傳系統，傳輸距離可達3公里，延遲300ms內，抗干擾能力非常強，并集成了遙控系統。該技術的成功，又拉開了和競爭對手之間的距離。
遙控技術采用跳頻技術，可有效的躲避干擾。由于這個新興行業并沒有遙控標準可言，所以我們的遙控系統均是按照需求開發的，希望以后也可以將它推廣為行業標準。
另外，所有相機和飛控參數還可以通過移動設備App來設置，同時支持一鍵起飛。
以高可靠性建立專業航拍市場的定位
廣闊的航拍市場已被打開，隨著高端產品開始進軍專業航拍市場，昂貴的拍攝設備與拍攝成本也不允許墜機現象發生，公司的高可靠性主要體現在技術積累，以及選材方面。
我們關心的一直都是可靠性，因為飛行器與其他產品有很大的不同：如果他在空中出現問題，飛行器將會像一個幾公斤的重物從高空落下，有一定的概率會傷害到人或者物體，會引發很嚴重的事故。
在電子元器件的選材方面，不允許選用沒有品質保障的品牌，基本上都會選用國外知名廠商的，其代價自然是昂貴的價格，但他們不會在這一個環節上有任何疏忽。在制造環節則嚴格把關，只有確保產品沒任何問題，產品才批準銷售。
