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嵌入式學習筆記:創建設備文件詳解 時間:2018-09-27      來源:未知

1 自動創建設備文件創建設備文件類

#define class_create(owner, name)

設備可以有多個子設備,class_create這個宏相當于創建一

個子設備的一個父類,通過它來創建多個子設備 owner :模塊本身 THIS_MODULE name : name

返回值 : struct class 類型指針, 出錯:NULL,成功:有效的struct class指針

創建設備文件

struct device *device_create(struct class *class, struct device *parent,

dev_t devt, void *drvdata, const char

*fmt, ...)

class :通過 class_create 創建的設備文件類指針 parent :父設備,一般NULL

devt :設備號,包含主設備號和次設備號 drvdata :私有數據

fmt :設備文件名

返回值:Returns &struct device pointer on success, or ERR_PTR() on error.

失敗時需要用 ERR_PTR 函數判斷

銷毀設備文件

void device_destroy(struct class *class, dev_t devt)

class :設備文件類指針

devt :設備號,包含主設備號和次設備號

銷毀設備文件類

extern void class_destroy(struct class *cls); cls :設備文件類指針

設備類查看

ls /sys/class/xxxxx

ls /dev/xxx

2 區分設備文件 struct inode {

......

dev_ti_rdev; inode結構體保存的設備號

......

void

*i_private; inode 的私有數據

}

ptintk("open device num majour : %d , min min : %d\r\n", MAJOR(pNode->i_rdev), MINOR(pNode->i_rdev)

dmesg | tail -20

3 ioctl

命令碼構建,內核使用32位表達了4種信息 dir:讀寫,size:

ioctl第三個參數時類型所占的字節數

,type(可以做命令的一個分段,類似于使用枚舉的錯誤碼分段), nr:命令碼

*0xE0000000DIR

*0x80000000DIR = WRITE

*0x40000000DIR = READ

*0x20000000DIR = NONE

* 0x3FFF0000 SIZE (overlaps NONE bit)

* 0x0000FF00 TYPE

* 0x000000FF NR (CMD)

4 互斥鎖

# define mutex_init(mutex)

mutex :要初始化的鎖,注意傳的是 struct mutex 類型指

mutex_lock

mutex_unlock

5 信號量

static inline void sema_init(struct semaphore *sem, int val) sem :信號量結構體指針

val :信號量持有資源個數

down 申請資源,當沒有資源時,休眠等待,不可中斷 extern void down(struct semaphore *sem)

down_interruptible 申請資源,當沒有資源時,休眠等待,可中

extern int __must_check down_interruptible(struct semaphore *sem)

up 釋放資源

extern void up(struct semaphore *sem)

6 原子變量

ATOMIC_INIT(0) 初始化

atomic_dec_and_test 減1并測試,為0返回true,否則返回

false

atomic_inc 加1

7 自旋鎖

spin_lock_init(&g_SpinLock); 初始化 spin_lock(&g_SpinLock); 加鎖 spin_unlock(&g_SpinLock); 解鎖

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