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嵌入式linux驅(qū)動如何學(xué)?小白入門必看
時間：2018-07-19 來源：未知
嵌入式發(fā)展這么快，很多人都躋身在嵌入式行業(yè)，對于新手小白來說，學(xué)習(xí)嵌入式還是會遇到一些問題，就比如說嵌入式linux驅(qū)動， 驅(qū)動程序開發(fā)是嵌入式Linux項目中工作量大的一部分內(nèi)容，開發(fā)出高質(zhì)量的驅(qū)動程序是項目成功的關(guān)鍵，那么嵌入式linux驅(qū)動如何學(xué)呢?那我就來談?wù)剬W(xué)習(xí)嵌入式linux驅(qū)動的小竅門，這可是珍藏版哦。
首先嵌入式linux驅(qū)動你要了解，驅(qū)動和linux是兩碼事，就拿一個lcd來說，我們可以在windows ce上編寫驅(qū)動，也可以利用linux framebuffer編寫驅(qū)動，當(dāng)然如果是做通信的朋友，也可以利用vxworks來做驅(qū)動。驅(qū)動沒有限制，但是它也要和具體的操作系統(tǒng)平臺聯(lián)系起來，這樣才有意義。當(dāng)然又有朋友說了，非要操作系統(tǒng)不可嗎?其實不要操作系統(tǒng)也可以，做一個簡單的while(1)前后臺系統(tǒng)系統(tǒng)也可以，只不過這樣開發(fā)的效率不高，而且可擴展性不好。既然linux已經(jīng)為我們把框架都搭好了，我們?yōu)槭裁床豢梢园阉苯幽脕磉M(jìn)行利用處理呢?這樣又方便又簡單。
接下來就是嵌入式linux驅(qū)動必備的一些技能：
1、 編寫Linux設(shè)備驅(qū)動要求工程師有非常好的硬件基礎(chǔ)，懂得SRAM、Flash、SDRAM、磁盤的讀寫方式，UART、I2C、USB等設(shè)
備的接口以及輪詢、中斷、DMA的原理，PCI總線的工作方式以及CPU的內(nèi)存管理單元(MMU)等。
2、編寫Linux設(shè)備驅(qū)動要求工程師有非常好的C語言基礎(chǔ)，能靈活地運用C語言的結(jié)構(gòu)體、指針、函數(shù)指針及內(nèi)存動態(tài)申請和
釋放等。
3、編寫Linux設(shè)備驅(qū)動要求工程師有一定的Linux內(nèi)核基礎(chǔ)，雖然并不要求工程師對內(nèi)核各個部分有深入的研究，但至少要明
白驅(qū)動與內(nèi)核的接口。尤其是對于塊設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、Flash設(shè)備、串口設(shè)備等復(fù)雜設(shè)備，內(nèi)核定義的驅(qū)動體系架構(gòu)本身就非
常復(fù)雜。
4、編寫Linux設(shè)備驅(qū)動要求工程師有非常好的多任務(wù)并發(fā)控制和同步的基礎(chǔ)，因為在驅(qū)動中會大量使用自旋鎖、互斥、信號
量、等待隊列等并發(fā)與同步機制。
掌握了嵌入式linux驅(qū)動的知識點，那接下來就是重要的了，實踐，嵌入式linux驅(qū)動如何實踐，看看我是怎么做的吧：
(01)找兩臺電腦，一臺電腦安裝windows系統(tǒng)，另外一臺電腦安裝linux系統(tǒng)，至于類型沒有限制;
(02)查看linux系統(tǒng)的版本類型，輸入uname -r即可;
(03)根據(jù)獲取的linux kernel版本，在www.kernel.org上面尋找合適的kernel版本，直接用wget下載即可;
(04)用tar解壓內(nèi)核版本，將boot下config文件拷貝到本地，輸入make menuconfig，直接保存即可;
(05)輸入make -j2 & make modules_install & make install即可，系統(tǒng)重啟;
(06)在linux系統(tǒng)起來后，注意在grub啟動的時候選擇剛剛編譯的內(nèi)核版本，這樣就可以在linux上開發(fā)kernel驅(qū)動了;
(07)在windows 平臺安裝secureCRT工具，和linux取得連接;
(08)輸入下面的代碼，分別是hello.c和Makefile，其中hello.c內(nèi)容如下
[cpp] view plain copy
1. #include
2. #include
3. #include
4.
5. MODULE_LICENSE("GPL");
6. MODULE_AUTHOR("feixiaoxing");
7. MODULE_DEION("This is just a hello module!n");
8.
9. static int __init hello_init(void)
10. {
11. printk(KERN_EMERG "hello, initn");
12. return 0;
13. }
14.
15. static void __exit hello_exit(void)
16. {
17. printk(KERN_EMERG "hello, exitn");
18. }
19.
20. module_init(hello_init);
21. module_exit(hello_exit);
Makefile的內(nèi)容如下所示
[cpp] view plain copy
1. ifneq ($(KERNELRELEASE),)
2. obj-m := hello.o
3.
4. else
5. PWD := $(shell pwd)
6. KVER := $(shell uname -r)
7. KDIR := /lib/modules/$(KVER)/build
8. all:
9. $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
10. clean:
11. rm -rf .*.cmd *.o *.mod.c *.ko .tmp_versions
12. endif
(09)編譯的時候，直接make即可，當(dāng)然前提是這兩個文件必須在一個目錄下;
(10)編譯后生成hello.ko文件，大家可以把它想象成一個普通的執(zhí)行文件;
(11)如果需要安裝，直接insmod hello.ko即可，輸入dmesg | tail 可以看到打印的內(nèi)容，輸入lsmod | grep hello也可以看一下模塊是否已經(jīng)安裝;
(12)如果刪除模塊，直接輸入rmmod hello即可，當(dāng)然添加和刪除的操作都需要在root模式下進(jìn)行操作。這是我在學(xué)習(xí)的時候的一些詳細(xì)步驟，你get到了嗎
嵌入式linux驅(qū)動的學(xué)習(xí)就是這么簡單，不要覺得他很難，掌握了這些，它就會是so easy!
